投保人与保险人约定权利义务关系的协议称为保险合同
保险合同是保险业务的核心组成部分，它规定了投保人和保险人之间的权责关系。投保人与保险人应当在保险合同中明确约定各自的权利和义务，以确保双方的权益得到保障。
保险合同通常包括投保人的义务如支付保险费、提供真实信息等，以及保险人的义务如按时履行理赔责任、提供保险条款解释等。投保人与保险人之间的权利义务关系协议应当符合法律法规的规定，保障双方的合法权益。
在投保人与保险人约定的权利义务关系协议中，双方可以根据具体情况进行合理的协商和约定。例如，在车险保险合同中，投保人可以约定保险人在发生事故后提供紧急救援服务。这种协议的签订对于保险合同的有效性和双方权益的保障具有重要意义。
总之，保险合同作为投保人与保险人约定权利义务关系的协议，起着保障双方权益的重要作用。通过明确双方的权利和义务，保险合同确保了投保人和保险人的权益得到有效保障。